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工業(yè)機(jī)器人是指廣泛適用的能夠自主動(dòng)作且多軸聯(lián)動(dòng)的機(jī)械設(shè)備。在必要情況下配備有傳感器，在工作過程中，無需任何外力干預(yù)。它們通常配備有機(jī)械手、刀具或其他可裝配的加工工具以及能夠執(zhí)行搬運(yùn)操作與加工制造的任務(wù)，目前已大量應(yīng)用于汽車、電子、信息產(chǎn)品等現(xiàn)代制造業(yè)。
特別是一些在危險(xiǎn)、惡劣環(huán)境下的作業(yè)，如在沖壓、壓力鑄造、熱處理、焊接、涂裝、塑料制品成形、機(jī)械加工和簡單裝配等工序上以及在原子能工業(yè)等部門中，完成對人體有害物料的搬運(yùn)或工藝操作，都需要由機(jī)器人來完成。
近期，各種跡象表明，世界機(jī)器人市場的需求即將進(jìn)入噴發(fā)期，中國潛在的巨大市場需求才初露端倪，統(tǒng)一的國內(nèi)和國際標(biāo)準(zhǔn)還未成，其核心技術(shù)還存在巨大的發(fā)展空間，并且與原有產(chǎn)業(yè)和制造系統(tǒng)具有自然的聯(lián)系，產(chǎn)品的利潤空間極大。
未來幾年，隨著我國制造業(yè)的發(fā)展，特別是作為工業(yè)機(jī)器人主要應(yīng)用領(lǐng)域的汽車及汽車零部件制造業(yè)的發(fā)展，工業(yè)機(jī)器人的裝配量將會(huì)快速增長上升。加之工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用領(lǐng)域正逐漸向電子信息產(chǎn)業(yè)以及建筑，采礦等領(lǐng)域延伸，預(yù)計(jì)未來3-5年工業(yè)機(jī)器人年均增速有望達(dá)到25%左右。此外，由于自動(dòng)化立體倉庫以每年40-60座水平快速增長，用于物流、搬運(yùn)的移動(dòng)機(jī)器人每年增幅也將不低于20%。
工業(yè)機(jī)器人正在大幅提速，機(jī)器人市場前景廣闊，讓我們看下小型機(jī)器人發(fā)展將會(huì)是一個(gè)什么樣的趨勢。
小型機(jī)器人發(fā)展趨勢
(1)工業(yè)機(jī)器人性能不斷提高(高速度、高精度、高可靠性、便于操作和維修)，而單機(jī)價(jià)格不斷下降。
(2)機(jī)械結(jié)構(gòu)向模塊化、可重構(gòu)化發(fā)展。
(3)工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)向基于PC機(jī)的開放型控制器方向發(fā)展，便于標(biāo)準(zhǔn)化、網(wǎng)絡(luò)化;器件集成度提高，控制柜日見小巧，且采用模塊化結(jié)構(gòu);大大提高了系統(tǒng)的可靠性、易操作性和可維修性。
（來源：慧聰機(jī)械工業(yè)網(wǎng)）
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