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　　導(dǎo)讀：農(nóng)業(yè)機械是發(fā)展現(xiàn)代農(nóng)業(yè)的重要物質(zhì)基礎(chǔ)，農(nóng)業(yè)機械化是農(nóng)業(yè)現(xiàn)代化的重要標志。2010年7月5日，為了促進農(nóng)業(yè)機械化和農(nóng)機工業(yè)又好又快地發(fā)展，國務(wù)院公布了關(guān)于促進農(nóng)業(yè)機械化和農(nóng)機工業(yè)又好又快發(fā)展的意見（簡稱意見）。意見指出：當前，我國正處于從傳統(tǒng)農(nóng)業(yè)向現(xiàn)代農(nóng)業(yè)轉(zhuǎn)變的關(guān)鍵時期，加快推進農(nóng)業(yè)機械化和農(nóng)機工業(yè)發(fā)展，對于提高農(nóng)業(yè)裝備水平、改善農(nóng)業(yè)生產(chǎn)條件、增強農(nóng)業(yè)綜合生產(chǎn)能力、拉動農(nóng)村消費需求等具有重要意義。

　　意見指出，要堅持自主開發(fā)和引進、消化、吸收、再創(chuàng)新相結(jié)合的發(fā)展道路，建立以企業(yè)為主體、市場為導(dǎo)向、產(chǎn)學研相結(jié)合的農(nóng)機工業(yè)技術(shù)創(chuàng)新體系。圍繞大馬力拖拉機、多功能收割機、高效節(jié)能大中型水泵、噴灌機等重大產(chǎn)品開發(fā)，加快產(chǎn)業(yè)升級和產(chǎn)品更新?lián)Q代；圍繞發(fā)動機、傳動、電控、液壓等核心部件研發(fā)，增強農(nóng)機工業(yè)自主創(chuàng)新和核心競爭力。

　　意見要求，要加大農(nóng)機制造企業(yè)技術(shù)改造力度，改善企業(yè)研發(fā)和生產(chǎn)條件，應(yīng)用精密成型、智能數(shù)控等先進加工裝備和柔性制造、敏捷制造等先進制造技術(shù)，提高農(nóng)機制造工藝及裝備水平。

　　自新中國成立以來，我國農(nóng)業(yè)自動化的發(fā)展現(xiàn)狀是怎樣的呢？意見的頒布顯示出了我國發(fā)展現(xiàn)代化農(nóng)業(yè)的決心，同時將推進農(nóng)業(yè)現(xiàn)代進程提上了“國家日程”。這將對我國農(nóng)業(yè)快速健康地發(fā)展起到積極的指導(dǎo)作用，也為自動化行業(yè)提供了又一個巨大的市場空間。

　　農(nóng)業(yè)自動化的發(fā)展現(xiàn)狀

　　農(nóng)業(yè)機械化從過去到現(xiàn)在一直在農(nóng)業(yè)現(xiàn)代化中擔當主角，社會的發(fā)展對機械化農(nóng)業(yè)生產(chǎn)又提出了更高的要求，即實現(xiàn)農(nóng)業(yè)機械自動化。農(nóng)業(yè)機械自動化能提高生產(chǎn)效率，節(jié)約資源，降低農(nóng)業(yè)生產(chǎn)成本，提高產(chǎn)品的品質(zhì)，強化農(nóng)產(chǎn)品的國際競爭力，必將在未來的機械化生產(chǎn)系統(tǒng)中起核心作用。

　　據(jù)了解，最早的農(nóng)業(yè)機械自動化裝置是1936年Ferguson發(fā)明的牽引控制裝置 ，該裝置通過油壓升降作用改變耕深，從而把牽引力維持在一定范圍內(nèi)，目前已經(jīng)廣泛地應(yīng)用于大中型拖拉機上。

　　農(nóng)業(yè)機械化已不再是傳統(tǒng)意義上的利用現(xiàn)代機械、現(xiàn)代農(nóng)藝和現(xiàn)代管理進行農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的技術(shù)和經(jīng)濟過程，農(nóng)業(yè)機械化及其自動化已擴展到利用現(xiàn)代機械和自動化技術(shù)進行精準農(nóng)業(yè)生產(chǎn)，充分體現(xiàn)了自動控制和計算機應(yīng)用等。如“3s’技術(shù)、自動控制技術(shù)、虛擬儀器技術(shù)，機器視覺技術(shù)，仿生技術(shù)，人工智能技術(shù)，機電一體化技術(shù)、傳感測試技術(shù)、優(yōu)化設(shè)計技術(shù)、計算機應(yīng)用技術(shù)和專家決策技術(shù)等。

　　近年來，國外農(nóng)業(yè)自動化飛速發(fā)展，農(nóng)業(yè)機械設(shè)計向高速、寬幅、大功率、舒適的方向發(fā)展。自動化控制技術(shù)在農(nóng)業(yè)機械上的應(yīng)用已相當普及，一些著名廠商把自動控制、信息處理、全球定位系統(tǒng)和激光、遙感等現(xiàn)代尖端技術(shù)、裝備應(yīng)用于農(nóng)業(yè)機械上。隨著電子工業(yè)的迅速發(fā)展，農(nóng)業(yè)機械自動化會從農(nóng)業(yè)機械的部分自動化向無人操縱自動化和農(nóng)業(yè)機器人發(fā)展，農(nóng)業(yè)將會成為高度技術(shù)密集型產(chǎn)業(yè)。

　　國內(nèi)農(nóng)業(yè)自動化發(fā)展歷程

　　由于歷史、觀念和技術(shù)等方面的原因，我國傳統(tǒng)農(nóng)業(yè)機械與發(fā)達國家相比有很大差距，已遠遠不能適應(yīng)農(nóng)業(yè)的科技進步，對農(nóng)業(yè)機械自動化研究工作開展比較晚，國民經(jīng)濟發(fā)展水平?jīng)Q定了我國的農(nóng)機化水平。

　　7O年代中期，有專家對國外的農(nóng)機自動化技術(shù)曾作過大量的研究工作．特別是對拖拉機和谷物聯(lián)合收割機，但沒有應(yīng)用到國內(nèi)機型上。在工農(nóng)業(yè)生產(chǎn)相對落后的情況下，自動化技術(shù)在農(nóng)機上的應(yīng)用仍是一句空話。但是機械式的自動控制機構(gòu)在小型半喂人聯(lián)合收割機的割茬高度自動調(diào)節(jié)機構(gòu)，以及莖桿自動堆放機構(gòu)上。

　　8O年代中期，我國在茶葉機械上曾研究成功機電一體化產(chǎn)品，如由計算機控制的可變程序控制茶葉揉捻機和計算機自動控制的茶葉烘干機等，但沒有推廣應(yīng)用。

　　隨著改革進程的加快，農(nóng)業(yè)經(jīng)濟也獲得了大發(fā)展，開始走向集團化、規(guī)�；�、專業(yè)化 ，出現(xiàn)了各類專業(yè)戶。這時的農(nóng)業(yè)已經(jīng)變成了一種新興的產(chǎn)業(yè)。為了提高產(chǎn)量 ，減輕勞動強度，從育種到耕整地、施肥、除草、收獲、脫粒，農(nóng)用機械都發(fā)揮了重 大作用。農(nóng)用機械的利用促進了農(nóng)業(yè)的發(fā)展，農(nóng)業(yè)的發(fā)展需要農(nóng)用機械向更高的水平邁進。

　　到1998年，全國農(nóng)機制造企業(yè)達到1641家，職工1091萬人，擁有固定資產(chǎn)原值58822 億 元，凈值38107億元，工業(yè)總產(chǎn)值74122億元，生產(chǎn)大中型拖拉機6353 萬臺，小型拖拉機16878萬臺，農(nóng)用運輸車24431萬部，聯(lián)合收割機297萬臺，水泵168 58萬臺。農(nóng)業(yè)機械在農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中占據(jù)了重要位置，中國農(nóng)民靠農(nóng)業(yè)機械的發(fā)展走上了致富的道路。

　　近年來，自動化的研究逐漸被人們所認識，自動控制在農(nóng)業(yè)上的應(yīng)用越來越受到重視。例如，把計算機技術(shù)、微處理技術(shù)、傳感與檢測技術(shù)、信息處理技術(shù)結(jié)合起來，應(yīng)用于傳統(tǒng)農(nóng)業(yè)機械。我國農(nóng)業(yè)部門總結(jié)了一些地區(qū)的農(nóng)業(yè)自動化先進經(jīng)驗，同時也汲取了國外一些國家的先進經(jīng)驗、技術(shù)。這些技術(shù)和方法使得我國農(nóng)業(yè)機械的自動化裝置得到了補充和新的發(fā)展，從而形成了一系列適合我國農(nóng)業(yè)特點的自動化控制技術(shù)。

　　1999年，黑龍江省農(nóng)墾總局引進的美國凱斯公司的2366軸流谷物聯(lián)合收割機，并安裝了一套精準農(nóng)業(yè)系統(tǒng)。它是中國第一套精準農(nóng)業(yè)系統(tǒng)在農(nóng)機中使用，標志精準農(nóng)業(yè)在中國實施的開始。

　　農(nóng)業(yè)自動化的發(fā)展趨勢

　　隨著現(xiàn)代科學技術(shù)的進步和現(xiàn)代高效農(nóng)業(yè)的不斷發(fā)展，自動化控制技術(shù)在農(nóng)業(yè)現(xiàn)代過程中不可替代的地位和作用越來越被人們所認識。農(nóng)業(yè)自動化能夠大大提高勞動生產(chǎn)率和增加勞動舒適性，而且隨著經(jīng)濟的全球化，面臨農(nóng)產(chǎn)品開放進口和市場競爭的壓力，現(xiàn)代業(yè)只有通過進一步提高生產(chǎn)率、降低生產(chǎn)成本和提高產(chǎn)品品質(zhì)才能生存。從這些新的需求出發(fā)，農(nóng)業(yè)生產(chǎn)著高效率和高精度的機械化、自動化方向發(fā)展是必然的選擇。

　　日前農(nóng)業(yè)機械自動化大致有以下3類。一是已有農(nóng)業(yè)機械及裝置的部分自動化控制。這種自動化方式以提高已有農(nóng)業(yè)機械及裝置的作業(yè)與操作性能，提高作業(yè)效率和作業(yè)精度，減輕駕駛員的負擔，節(jié)約資源等為目的。二是已有農(nóng)業(yè)機械及裝置的無人自動操作。這種自動化方式用在操作簡單且容易實現(xiàn)無人運轉(zhuǎn)，危險性大或是長時間重復(fù)單調(diào)過程的作業(yè)上。如用計算機程序或無線電遙控來操縱拖拉機及聯(lián)合收割機、自動控制行駛、自動檢測耕深、耕寬或作物行列數(shù)、自動完成作業(yè)，以及能使下煤機、自動化溫室等固定裝置自動完成作業(yè)的機械及裝置。三是農(nóng)業(yè)機器人。農(nóng)業(yè)機器人是一種可由不同程序軟件控制，以適應(yīng)各種作業(yè)，能感覺并適應(yīng)作物種類或環(huán)境變化，有檢測(如視覺等)和演算等人工智能的新一代無人自動操作機械。

　　自動化技術(shù)特別是微電子自動控制技術(shù)在農(nóng)機上的成功應(yīng)用，是農(nóng)業(yè)現(xiàn)代化的重要標志之一。根據(jù)我國實際國情，必須考慮該技術(shù)的成熟程度，即自動化技術(shù)本身的可靠性，必須考慮整機售價應(yīng)適臺我國農(nóng)民當前的購買力，以及采用自動化技術(shù)的實用性和農(nóng)民在操作使用維修保養(yǎng)時的方便性。

　　現(xiàn)在農(nóng)業(yè)生產(chǎn)自動化控制系統(tǒng)基本上是各種系統(tǒng)的集成，硬件上有傳感器、傳感器變換器接口、控制器、計算機網(wǎng)絡(luò)、被控設(shè)備、總線等組成的。隨著自動化信息技術(shù)和生物技術(shù)以及工程制造業(yè)的發(fā)展，智能控制技術(shù)的廣泛應(yīng)用，農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的精確控制必然是現(xiàn)代農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的發(fā)展方向。

　　即所謂的精準農(nóng)業(yè)，是在傳統(tǒng)農(nóng)業(yè)與農(nóng)業(yè)機裝備技術(shù)上，運用高新技術(shù)進行農(nóng)業(yè)生產(chǎn)管理，是一種自動化和信息技術(shù)與農(nóng)業(yè)生產(chǎn)相結(jié)合的產(chǎn)業(yè)，也是未來農(nóng)業(yè)發(fā)展的重要途徑。目前我國在這方面已經(jīng)取得一些進展。如日前，河南省首個農(nóng)業(yè)氣象觀測自動化儀器在鄭州農(nóng)業(yè)氣象試驗站安裝調(diào)試完畢，并投入業(yè)務(wù)運行。該儀器除了能對土壤墑情和農(nóng)田小氣候?qū)崟r監(jiān)測外，還可以獲取冬小麥和夏玉米不同發(fā)育階段的圖像并通過網(wǎng)絡(luò)傳輸至遠程服務(wù)器，為制定農(nóng)業(yè)氣象自動化儀器安裝技術(shù)標準與農(nóng)作物自動化觀測規(guī)范積累資料。