dbzz.net 4月下旬，中機(jī)聯(lián)在長(zhǎng)沙組織專家對(duì)中聯(lián)重科股份有限公司完成的“智能化高適應(yīng)性混凝土濕噴臺(tái)車及其關(guān)鍵技術(shù)”科技成果進(jìn)行了鑒定。
該項(xiàng)目研發(fā)了多關(guān)節(jié)自由度控制的機(jī)械手， 作業(yè)覆蓋面達(dá)，可以滿足各種截面隧道的施工需求，提升了施工效率。研發(fā)了冗余自由度液壓機(jī)械手的核心逆運(yùn)動(dòng)控制和軌跡規(guī)劃算法， 開發(fā)了國(guó)內(nèi)工程機(jī)械行業(yè)首個(gè)基于RT-LINX的多關(guān)節(jié)機(jī)械手智能實(shí)時(shí)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了在復(fù)雜施工工況環(huán)境下，噴嘴對(duì)空間任意軌跡的精確跟蹤。
突破多關(guān)節(jié)機(jī)械手空間運(yùn)動(dòng)姿態(tài)的精確實(shí)時(shí)感知技術(shù)，多關(guān)節(jié)非線性電液精確閉環(huán)控制技術(shù)，實(shí)現(xiàn)了機(jī)械手靈活、精確和平穩(wěn)的運(yùn)動(dòng)控制，多臂復(fù)合協(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng)控制，實(shí)現(xiàn)了機(jī)械手末端位置和速度的“一鍵操控”技術(shù)。
采用雙驅(qū)動(dòng)裝置和專有的動(dòng)力布置方式，對(duì)動(dòng)力傳遞路線進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)雙動(dòng)力作業(yè)，簡(jiǎn)單可靠、切換便捷，提高了作業(yè)效率；研發(fā)的短軸距四驅(qū)底盤，機(jī)動(dòng)靈活，轉(zhuǎn)彎半徑小，采用了底盤功率匹配技術(shù)，爬坡性能強(qiáng)，特別適合復(fù)雜地形的行駛。項(xiàng)目產(chǎn)品滿足了復(fù)雜施工環(huán)境對(duì)設(shè)備提出的高要求，結(jié)構(gòu)合理，性能先進(jìn)。
樣車經(jīng)國(guó)家建筑城建機(jī)械質(zhì)量監(jiān)督檢驗(yàn)中心進(jìn)行整車產(chǎn)品型式檢測(cè)，各項(xiàng)技術(shù)參數(shù)復(fù)合國(guó)家、企業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的規(guī)定。經(jīng)用戶使用，反映良好。
（來源：機(jī)經(jīng)網(wǎng)）
