能較準確地反映實際無力對象的模型 |
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關鍵字:重型數(shù)控機床 dbzz對于實際的控制系統(tǒng),重型數(shù)控機床要想建立起恰當?shù)臄?shù)學描述,通常不是一件容易的事,除了要選擇合適的建模方法之外,還要處理好模型簡化等問題。為了準確的描述控制量與被控制量之間的數(shù)學關系,一般要涉及各種影響因素和情況,往往導致其關系式變得非常復雜。要求控制量與被控制量之間的關系越準確,其數(shù)學模型也就是越復雜。過于復雜的模型,www.cntianzheng.com既不便于研究,也不利于控制系統(tǒng)的實現(xiàn)。為了避免出現(xiàn)這種情況,一般需要做出一些合理的假設和簡化,以便將系統(tǒng)適當?shù)睦硐牖。理想化的物理系統(tǒng)通常稱作物理模型。物理模型的數(shù)學描述就是數(shù)學模型。因此,在建立數(shù)學模型時,需要在模型的簡化性與分析結果的精確性之間做出某種折衷。這既需要豐富的實踐經(jīng)驗和堅實的理論基礎,重型數(shù)控機床又需要一定的處理技巧。實質上,建模過程是對控制系統(tǒng)特別是對被控對象進行調差研究的過程。只有準確的分析出哪些物理變量和相互關系是可以忽略的,哪些是對模型的準確度有決定性影響而必須考慮的因素,才能建立起既比較簡單又能較準確地反映實際無力對象的模型。一個控制系統(tǒng)數(shù)學模型建立的好壞與否,最終是由實驗來決定的。在建模中經(jīng)常遇到的另一個問題是線性化問題。嚴格地講,實際的物理系統(tǒng)都是分線性系統(tǒng),之是非線性的程度有所不同而已。然而,許多系統(tǒng)在一定條件下可以近似的是做線性系統(tǒng)。線性系統(tǒng)具有其次性和疊加性,可以大為簡化系統(tǒng)的設計與分析。在控制工程中經(jīng)常采用的方法是:重型數(shù)控機床首先建立簡化的盡可能線性化的模型,在此基礎上求得系統(tǒng)的近似特性。必要時,在采用較復雜的模型做進一步的研究。這種逐步近似地研究方法是工程上常用的方法www.cntianzheng.com |
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